柔性机器人视觉引导

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3D结构光 DS-A10700 配合工业机械臂，AIRVision 完成工件定位、曲率计算和特征提取，轨迹规划软件自动生成打磨路径；AI模型结合人工判断生成打磨工艺，并配合浮动力控实现精确打磨。

服装采用立体剪裁，传统视觉难以完成切割轨迹规划；弹性布料容易变形并产生误差。自研L系列 DS-L10400 相机配合移动平台扫描布料，AIRVision 定位裁剪线并生成轨迹，协作臂沿生成轨迹执行裁剪。

协作臂搭载自研3D结构光相机 A10400 扫描电池盒底部，AIRVision 定位电池盒并分割底面，计算涂胶路径和各点位的涂胶速度。