新能源汽车电池盒智能涂胶引导

受電池盒加工工藝限制，底部平面度較差；如果勻速塗膠會造成膠水浪費，因此需要計算底部平面度並精確控制塗膠速度。

• 保證 1.2m × 1.2m 視野、高精度 0.1mm，並避免電池盒側壁遮擋造成視覺死角；
• 塗膠工藝的出膠速度穩定性會影響速度-高度曲線，需要大量實際測試；
• 兼容不同產品換型切換。

• 協作臂掛載自研 3D 結構光相機 A10400 掃描電池盒底部；
• AIRVision 定位電池盒，並分割底面；
• 計算塗膠路徑及每個點位處的塗膠速度。

• 視野：1500 × 1500mm；
• XY 分辨率：0.05mm；
• Z 軸精度：0.1mm；
• Z 軸重複精度要求：0.01mm；
• 檢測時間：23s/pcs。

受电池盒加工工艺限制，底部平面度较差；如果匀速涂胶会造成胶水浪费，因此需要计算底部平面度并精确控制涂胶速度。

• 保证 1.2m × 1.2m 视野、高精度 0.1mm，并避免电池盒侧壁遮挡造成视觉死角；
• 涂胶工艺的出胶速度稳定性会影响速度-高度曲线，需要大量实际测试；
• 兼容不同产品换型切换。

• 协作臂挂载自研 3D 结构光相机 A10400 扫描电池盒底部；
• AIRVision 定位电池盒，并分割底面；
• 计算涂胶路径及每个点位处的涂胶速度。

• 视野：1500 × 1500mm；
• XY 分辨率：0.05mm；
• Z 轴精度：0.1mm；
• Z 轴重复精度要求：0.01mm；
• 检测时间：23s/pcs。

A collaborative robot carries an A10400 structured-light camera to scan the bottom of the battery box. AIRVision locates the enclosure, segments the base and calculates the dispensing path and speed at each point.

• Recommended vision system: A10400

• Field of view：1500 × 1500mm
• XY resolution：0.05mm
• Z-axis accuracy：0.1mm
• Z-axis repeatability requirement：0.01mm
• Inspection time：23s/pcs