视觉引导智能衣料裁剪

人工裁剪精度不足，彈性面料誤差更明顯，容易導致版型不合格；小批量訂單依賴定制刀模，切換效率低；熟練裁剪人力成本持續攀升。

• 兼容不同產品的換型切換；
• 機器人系統需要較高的絕對定位精度；
• 裁剪工藝需要支持進出刀位、切口毛邊控制、拐角處理等調整。

• 整體硬件採用 3D 視覺成像 + 雙協作臂裁剪，通過視覺識別定位和機器人靈活性兼容不同尺寸、形狀產品；
• AI 算法定位識別裁剪線並生成裁剪軌跡；
• 自研軌跡調整軟件支持裁剪軌跡、進出刀位靈活調整；
• 自研標定算法提升機器人和視覺的絕對定位精度至 < 0.1mm。

• 裁剪精度：0.15mm；
• 掃描及生成軌跡時間：6s/pcs。

人工裁剪精度不足，弹性面料误差更明显，容易导致版型不合格；小批量订单依赖定制刀模，切换效率低；熟练裁剪人力成本持续攀升。

• 兼容不同产品的换型切换；
• 机器人系统需要较高的绝对定位精度；
• 裁剪工艺需要支持进出刀位、切口毛边控制、拐角处理等调整。

• 整体硬件采用 3D 视觉成像 + 双协作臂裁剪，通过视觉识别定位和机器人灵活性兼容不同尺寸、形状产品；
• AI 算法定位识别裁剪线并生成裁剪轨迹；
• 自研轨迹调整软件支持裁剪轨迹、进出刀位灵活调整；
• 自研标定算法提升机器人和视觉的绝对定位精度至 < 0.1mm。

• 裁剪精度：0.15mm；
• 扫描及生成轨迹时间：6s/pcs。

Garment cutting involves 3D shapes that are difficult to plan with conventional vision, while elastic fabrics deform easily. A DS-L10400 camera scans the fabric from a moving platform, AIRVision detects the cutting line and generates a path, and a collaborative robot follows the planned trajectory.

• Recommended vision system: DS-L10400

• Cutting accuracy：0.15mm
• Scan and trajectory generation time：6s/pcs