柔性機器人視覺引導 — AIeveR Robotics 行業中心

3D結構光 DS-A10700 配合工業機械臂, AIRVision 進行工件定位, 曲率計算與特徵提取, 軌跡規劃軟件自動生成打磨路徑; AI 模型結合人工判斷生成打磨工藝, 配合浮動力控實現精準打磨.

3D視覺引導機器人自動抓取.A 系列相機 DS-A10700-P 專門針對透明等特殊材質進行優化, 視野範圍 840mm × 640mm, 拍攝時間 0.8 秒.

服裝為立體剪裁, 傳統視覺難以做切割軌跡規劃; 彈性布料容易變形, 造成誤差.自研 L 系列 DS-L10400 相機配合移動平台掃描布料, AIRVision 定位裁剪線並生成軌跡, 協作臂沿著生成的軌跡執行裁剪.

協作臂掛載自研 3D 結構光相機 A10400 掃描電池盒底部, AIRVision 定位電池盒並分割底面, 計算塗膠路徑及每個點位的塗膠速度.

3D 視覺可在透明, 黑色等複雜材質場景中完成重建, 配合機器人抓取策略實現無人零售場景下的自動分揀.

工件为异型件且金属反光较强, 对成像和上下料精度有较高要求; 采用眼在手上的 3D 视觉Solution, 提供高质量点云和更高换型灵活性.

針對鈑金件反光, 表面不規則和來料位置偏移, 採用手上安裝方式與大視野定位, 糾正來料偏差並將相機拍照與點雲處理控制在 2 秒內.

面向不同尺寸箱子混码摆放, 箱体无规律堆叠等物流场景, 结合多维视觉引导与抓取策略, 提升Parcel Depalletizing和上料效率.