新能源车电池盒智能涂胶引导

受電池盒加工工藝限制，底部平面度較差；如果勻速塗膠會造成膠水浪費，因此需要計算底部平面度並精確控制塗膠速度。

• 保證 1.2m × 1.2m 視野、高精度 0.1mm，並避免電池盒側壁遮擋造成視覺死角；
• 塗膠工藝的出膠速度穩定性會影響速度-高度曲線，需要大量實際測試；
• 兼容不同產品換型切換。

• 協作臂掛載自研 3D 結構光相機 A10400 掃描電池盒底部；
• AIRVision 定位電池盒，並分割底面；
• 計算塗膠路徑及每個點位處的塗膠速度。

• 視野：1500 × 1500mm；
• XY 分辨率：0.05mm；
• Z 軸精度：0.1mm；
• Z 軸重複精度要求：0.01mm；
• 檢測時間：23s/pcs。