AIeveR RoboticsAIeveR Robotics Limited
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APPLICATION CASES

视觉引导智能衣料裁剪

客戶痛點

人工裁剪精度不足,彈性面料誤差更明顯,容易導致版型不合格;小批量訂單依賴定制刀模,切換效率低;熟練裁剪人力成本持續攀升。

難點

  • 兼容不同產品的換型切換;
  • 機器人系統需要較高的絕對定位精度;
  • 裁剪工藝需要支持進出刀位、切口毛邊控制、拐角處理等調整。

方案

  • 整體硬件採用 3D 視覺成像 + 雙協作臂裁剪,通過視覺識別定位和機器人靈活性兼容不同尺寸、形狀產品;
  • AI 算法定位識別裁剪線並生成裁剪軌跡;
  • 自研軌跡調整軟件支持裁剪軌跡、進出刀位靈活調整;
  • 自研標定算法提升機器人和視覺的絕對定位精度至 < 0.1mm。

性能

  • 裁剪精度:0.15mm;
  • 掃描及生成軌跡時間:6s/pcs。

智能衣料裁剪展示

衣料裁剪方案示意
3D 視覺成像 + 雙協作臂裁剪
裁剪軌跡調整
軌跡調整與裁剪效果
布料裁剪路徑定位
裁剪線定位
裁剪後產品
裁剪效果