高柔性主動式3D工作站 — AIeveR Robotics 行業中心

融合 2D + 3D 視覺，定制 2D 打光方式實現高精度孔徑測量，多工位協同完成抓取與測量全流程，並採用 3D 相機 DS-A11600 提供高精度優質點雲。

3D結構光DS-A10700，配合工業機械臂，全方位提供高精度3D點雲；視覺軟件AIRVision進行工件定位、曲率計算、特徵提取，根據不同幾何特徵進行分類；軌跡規劃軟件，自動生成打磨路徑；AI模型工藝選擇、結合人工判斷，生成打磨工藝；結合浮動力控，精準打磨。

服裝為立體剪裁，傳統視覺難以做切割軌跡規劃；彈性布料容易變形，造成誤差；兼容不同產品換型切換功能。自研L系列DS-L10400相機配合移動平台掃描布料。AIRVision定位裁剪線，生成軌跡。專用工件標定軟件，進行刀具標定。協作臂沿著生成的軌跡，執行裁剪。

協作臂掛載自研3D結構光相機A10400掃描電池盒底部。AIRVision定位電池盒，並分割底面。計算塗膠路徑、及每個點位處的塗膠速度。