打磨机械人视觉引导及轨迹规划

人工打磨依賴工人的經驗和水平，打磨效果一致性難以保證；打磨工作環境嘈雜，長期暴露容易產生職業健康風險；零件多變、工藝複雜，傳統人工示教打磨路徑調試週期長、維護成本高。

• 金屬件反光；
• 視野大、精度高；
• 不同零件、加工與表面處理工藝、不同拋光需求均會導致打磨工藝差異。

• 3D 結構光 DS-A10700 配合工業機械臂，全方位提供高精度 3D 點雲；
• AIRVision 進行工件定位、曲率計算、特徵提取，並根據不同幾何特徵分類；
• 軌跡規劃軟件自動生成打磨路徑；
• AI 模型結合人工判斷生成打磨工藝，配合浮動力控實現精準打磨。

• 成像與視覺定位精度：0.1mm；
• 打磨效率提升：70%。