打磨机器人视觉引导及轨迹规划

人工打磨依賴工人的經驗和水平，打磨效果一致性難以保證；打磨工作環境嘈雜，長期暴露容易產生職業健康風險；零件多變、工藝複雜，傳統人工示教打磨路徑調試週期長、維護成本高。

• 金屬件反光；
• 視野大、精度高；
• 不同零件、加工與表面處理工藝、不同拋光需求均會導致打磨工藝差異。

• 3D 結構光 DS-A10700 配合工業機械臂，全方位提供高精度 3D 點雲；
• AIRVision 進行工件定位、曲率計算、特徵提取，並根據不同幾何特徵分類；
• 軌跡規劃軟件自動生成打磨路徑；
• AI 模型結合人工判斷生成打磨工藝，配合浮動力控實現精準打磨。

• 成像與視覺定位精度：0.1mm；
• 打磨效率提升：70%。

人工打磨依赖工人的经验和水平，打磨效果一致性难以保证；打磨工作环境嘈杂，长期暴露容易产生职业健康风险；零件多变、工艺复杂，传统人工示教打磨路径调试周期长、维护成本高。

• 金属件反光；
• 视野大、精度高；
• 不同零件、加工与表面处理工艺、不同抛光需求均会导致打磨工艺差异。

• 3D 结构光 DS-A10700 配合工业机械臂，全方位提供高精度 3D 点云；
• AIRVision 进行工件定位、曲率计算、特征提取，并根据不同几何特征分类；
• 轨迹规划软件自动生成打磨路径；
• AI 模型结合人工判断生成打磨工艺，配合浮动力控实现精准打磨。

• 成像与视觉定位精度：0.1mm；
• 打磨效率提升：70%。

A DS-A10700 structured-light camera and industrial robot capture accurate 3D point clouds. AIRVision locates the part, analyzes curvature, extracts features and classifies geometry. Path-planning software and an AI-assisted process model generate the grinding strategy, with compliant force control for accurate finishing.

• Recommended vision system: DS-A10700

• Imaging and vision localization accuracy：0.1mm
• Grinding efficiency improvement：70%