
螺母自动凸焊站-3D 引导 + 2D 检测
融合 2D + 3D 视觉,定制 2D 打光方式实现高精度孔径测量,多工位协同完成抓取与测量全流程,并采用 3D 相机 DS-A11600 提供高精度优质点云。
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融合 2D + 3D 视觉,定制 2D 打光方式实现高精度孔径测量,多工位协同完成抓取与测量全流程,并采用 3D 相机 DS-A11600 提供高精度优质点云。
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3D结构光 DS-A10700 配合工业机械臂提供高精度3D点云;AIRVision 完成工件定位、曲率计算、特征提取和几何特征分类;轨迹规划软件自动生成打磨路径,AI模型结合人工判断生成打磨工艺,并配合浮动力控实现精确打磨。
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服装采用立体剪裁,传统视觉难以完成切割轨迹规划;弹性布料容易变形并产生误差,同时需要兼容不同产品换型。自研L系列 DS-L10400 相机配合移动平台扫描布料,AIRVision 定位裁剪线并生成轨迹,专用标定软件完成刀具标定,协作臂沿轨迹执行裁剪。
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