新能源汽车电池盒智能涂胶引导

電池盒底部平面度受加工工藝影響較大，若匀速塗膠會造成膠水浪費，需要計算底部平面度並精確控制塗膠速度。

• 保證大視野、高精度，並避免電池盒側壁遮擋造成視覺死角；
• 出膠速度穩定性會影響速度-高度曲線，需要大量實測；
• 兼容不同產品換型切換。

• 協作臂掛載自研 3D 結構光相機 A10400 掃描電池盒底部；
• AIRVision 定位電池盒並分割底面；
• 計算塗膠路徑及每個點位處的塗膠速度。

• 視野：1500 × 1500mm；
• XY 分辨率：0.05mm；
• Z 軸精度：0.1mm；
• 檢測時間：23s/pcs。

电池盒底部平面度受加工工艺影响较大，若匀速涂胶会造成胶水浪费，需要计算底部平面度并精确控制涂胶速度。

• 保证大视野、高精度，并避免电池盒侧壁遮挡造成视觉死角；
• 出胶速度稳定性会影响速度-高度曲线，需要大量实测；
• 兼容不同产品换型切换。

• 协作臂挂载自研 3D 结构光相机 A10400 扫描电池盒底部；
• AIRVision 定位电池盒并分割底面；
• 计算涂胶路径及每个点位处的涂胶速度。

• 视野：1500 × 1500mm；
• XY 分辨率：0.05mm；
• Z 轴精度：0.1mm；
• 检测时间：23s/pcs。

A collaborative robot carries an A10400 structured-light camera to scan the bottom of the battery box. AIRVision locates the enclosure, segments the base and calculates the dispensing path and speed at each point.

• Recommended vision system: A10400

• Field of view：1500 × 1500mm
• XY resolution：0.05mm
• Z-axis accuracy：0.1mm
• Inspection time：23s/pcs