方案採用 RobotScan 系統,機械臂帶動相機掃描並提供多視角數據拼接;雙 RobotScan 系統擴大掃描範圍;高精度 3D 結構光相機提供局部高精度點雲,並在孔位處做特殊處理;機器人絕對精度優化與雙臂之間的系統標定,保證拼接精度。