方案採用 RobotScan 系統,機械臂帶動相機掃描並提供多視角數據拼接;高精度 3D 結構光相機提供局部高精度點雲,並在孔位處做特殊處理,提供高質量零件特徵;視覺軟件進行 3D 孔徑和位置度測量,輸出關鍵尺寸與焊接質量檢測結果。