AIeveR RoboticsAIeveR Robotics Limited
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智能机械臂离线编程与轨迹规划软件

AIR Planner

让机械臂编程更简单、更省钱

这是一款专为工业机械臂应用设计的离线编程与模拟软件。我们支援 ABB、KUKA 等主流机械臂型号,为您提供从环境汇入、轨迹生成到代码输出的一站式解决方案。

環境匯入

軌跡生成

代碼輸出

Core Advantages

AIR Planner 核心優勢

以成本、交付效率與使用門檻三個維度,說明 AIR Planner 如何讓中小企業與集成商更快完成機械臂應用交付。

AIR Planner 核心優勢:成本優勢顯著、加速項目落地、大幅降低技術門檻

01

成本優勢顯著

相比市面上同類離線編程軟件,AIR Planner 定價更具優勢,專為預算有限但追求高效編程的中小企業量身打造。

02

加速項目落地

完美融入機械臂與視覺應用體系,與視覺系統無縫配合,有效減少外部採購與集成調試時間,助力您以更快的速度完成項目交付。

03

大幅降低技術門檻

從軌跡生成到代碼輸出的流程極其直觀清晰,讓一線人員也能快速上手,顯著減少對高級編程工程師的依賴。

AIR Planner 核心功能模組:快速建模與精準對齊、多樣化軌跡生成與精細編輯、可靠的模擬與碰撞檢測、一鍵生成示教器代碼、軟體授權

01

快速建模與精準對齊

支援快速匯入 STEP 和 STL 格式的工件、工具及機械臂模型,完成軌跡規劃前的基礎建模。

支援手動三點選點或參數輸入進行靈活 TCP 標定
實時顯示工具坐標系,簡化校準流程
內置多點標定法,對齊機械臂與工件坐標系

02

多樣化軌跡生成與精細編輯

內置弓字形 / Z 字形面打磨軌跡、邊緣打磨軌跡,並支援自定義選點軌跡。

進出刀點位編輯
軌跡整體或單點偏移 / 旋轉
可編輯的軌跡 ROI 區域

03

可靠的模擬與碰撞檢測

提供軌跡模擬運行功能,在正式投產前提前規避風險。

系統會自動檢測是否存在碰撞風險
檢查機械臂是否會發生較大翻轉
判斷指定位置是否可達

04

一鍵生成示教器代碼

自動生成點位存儲代碼、點位運動代碼、偏移量代碼以及 WAIT I/O 控制代碼,直接用於示教器運行。

點位存儲代碼
點位運動代碼
偏移量與 WAIT I/O 控制代碼

05

軟體授權

以更友好的部署與授權方式,支援集成商和中小企業快速開始離線編程項目。

降低前期投入
支援內部項目開發
適配機械臂應用交付
AIR Planner 典型應用場景

Product Overview

自研軟體中樞一體化,打通感知、規劃與執行

把 AIR Planner 放回 AIR 智能軟體引擎的完整工作流中,從環境建模、軌跡生成到示教器代碼輸出形成閉環。

01

導入三維環境

快速建立工件、工具、TCP 與機械臂模型,形成可視化規劃空間。

02

生成與編輯軌跡

按工藝選擇打磨、邊緣、面軌跡或自定義點位,支持偏移與局部修正。

03

仿真驗證與輸出

在落地前檢查碰撞、可達性和姿態風險,一鍵輸出示教器代碼。

让机械臂规划进入高效交付

联系 AIeveR 团队,确认 AIR Planner 的机械臂型号适配、轨迹生成流程与现场导入路径。