打磨机器人视觉引导及轨迹规划

人工打磨極度依賴工人的經驗和水平，打磨效果的一致性難以保證；打磨工作環境嘈雜，長期暴露容易患上職業病；工作強度高，產能受限。因此需要採用打磨機械人，以提升效率、減少操作人員。另外，由於零件多變、工藝複雜，傳統打磨機械人均採用人工示教打磨路徑的方式，調試週期長、維護成本高。

• 金屬件反光；
• 視野大、精度高；
• 工藝複雜多變：不同零件與加工及表面處理工藝、不同拋光需求，打磨工藝均有所差異。

• 3D結構光 DS-A10700，配合工業機械臂，全方位提供高精度3D點雲；
• 視覺軟件 AIRVision 進行工件定位、曲率計算、特徵提取，並根據不同幾何特徵進行分類；
• 軌跡規劃軟件，自動生成打磨路徑；
• AI 模型工藝選擇，結合人工判斷，生成打磨工藝；
• 結合浮動力控，實現精準打磨。

• 成像與視覺定位精度：0.1mm
• 提升打磨效率：70%