
打磨机器人视觉引导及轨迹规划
3D结构光 DS-A10700 配合工业机械臂,AIRVision 进行工件定位、曲率计算与特征提取,轨迹规划软件自动生成打磨路径;AI 模型结合人工判断生成打磨工艺,配合浮动力控实现精准打磨。
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3D结构光 DS-A10700 配合工业机械臂,AIRVision 进行工件定位、曲率计算与特征提取,轨迹规划软件自动生成打磨路径;AI 模型结合人工判断生成打磨工艺,配合浮动力控实现精准打磨。

3D视觉引导机器人自动抓取。A 系列相机 DS-A10700-P 专门针对透明等特殊材质进行优化,视野范围 840mm × 640mm,拍摄时间 0.8 秒。

服装为立体剪裁,传统视觉难以做切割轨迹规划;弹性布料容易变形,造成误差。自研 L 系列 DS-L10400 相机配合移动平台扫描布料,AIRVision 定位裁剪线并生成轨迹,协作臂沿著生成的轨迹执行裁剪。

协作臂挂载自研 3D 结构光相机 A10400 扫描电池盒底部,AIRVision 定位电池盒并分割底面,计算涂胶路径及每个点位的涂胶速度。

3D 视觉可在透明、黑色等复杂材质场景中完成重建,配合机器人抓取策略实现无人零售场景下的自动分拣。

工件为异型件且金属反光较强,对成像和上下料精度有较高要求;采用眼在手上的 3D 视觉方案,提供高质量点云和更高换型灵活性。

针对钣金件反光、表面不规则和来料位置偏移,采用手上安装方式与大视野定位,纠正来料偏差并将相机拍照与点云处理控制在 2 秒内。

面向不同尺寸箱子混码摆放、箱体无规律堆叠等物流场景,结合多维视觉引导与抓取策略,提升包裹拆码垛和上料效率。