打磨机械人视觉引导及轨迹规划
3D结构光DS-A10700，配合工业机械臂，全方位提供高精度3D点云；视觉软件AIRVision进行工件定位、曲率计算、特征提取，根据不同几何特征进行分类；轨迹规划软件，自动生成打磨路径；AI模型工艺选择、结合人工判断，生成打磨工艺；结合浮动力控，精准打磨。
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AIeveR Robotics Limited3D结构光DS-A10700，配合工业机械臂，全方位提供高精度3D点云；视觉软件AIRVision进行工件定位、曲率计算、特征提取，根据不同几何特征进行分类；轨迹规划软件，自动生成打磨路径；AI模型工艺选择、结合人工判断，生成打磨工艺；结合浮动力控，精准打磨。
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服装为立体剪裁，传统视觉难以做切割轨迹规划；弹性布料容易变形，造成误差；兼容不同产品换型切换功能。自研L系列DS-L10400相机配合移动平台扫描布料。AIRVision定位裁剪线，生成轨迹。专用工件标定软件，进行刀具标定。协作臂沿著生成的轨迹，执行裁剪。
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协作臂挂载自研3D结构光相机A10400扫描电池盒底部。AIRVision定位电池盒，并分割底面。计算涂胶路径、及每个点位处的涂胶速度。
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