新能源車電池盒智能塗膠引導

電池盒底部平面度受加工工藝影響較大，若匀速塗膠會造成膠水浪費，需要計算底部平面度並精確控制塗膠速度。

• 保證大視野、高精度，並避免電池盒側壁遮擋造成視覺死角；
• 出膠速度穩定性會影響速度-高度曲線，需要大量實測；
• 兼容不同產品換型切換。

• 協作臂掛載自研 3D 結構光相機 A10400 掃描電池盒底部；
• AIRVision 定位電池盒並分割底面；
• 計算塗膠路徑及每個點位處的塗膠速度。

• 視野：1500 × 1500mm；
• XY 分辨率：0.05mm；
• Z 軸精度：0.1mm；
• 檢測時間：23s/pcs。