打磨机器人视觉引导及轨迹规划

人工打磨极度依赖工人的经验和水平，打磨效果的一致性难以保证；打磨工作环境嘈杂，长期暴露容易患上职业病；工作强度高，产能受限。因此需要采用打磨机械人，以提升效率、减少操作人员。另外，由于零件多变、工艺复杂，传统打磨机械人均采用人工示教打磨路径的方式，调试周期长、维护成本高。

• 金属件反光；
• 视野大、精度高；
• 工艺复杂多变：不同零件与加工及表面处理工艺、不同抛光需求，打磨工艺均有所差异。

• 3D结构光 DS-A10700，配合工业机械臂，全方位提供高精度3D点云；
• 视觉软件 AIRVision 进行工件定位、曲率计算、特征提取，并根据不同几何特征进行分类；
• 轨迹规划软件，自动生成打磨路径；
• AI 模型工艺选择，结合人工判断，生成打磨工艺；
• 结合浮动力控，实现精准打磨。

• 成像与视觉定位精度：0.1mm
• 提升打磨效率：70%