强大效能
经过多版本迭代，整合丰富功能，能在最短时间内实现最优路径规划 。显著提高抓取节拍及清框率 。
核心优势
极致易用
采用图形化、参数化介面，完全无需编程 。短时间内即可轻松部署全新任务 。
灵活适配
采用模组化设置，完美适配多种复杂的实际生产场景，极大方便用户的调试与实际使用 。
全能特性
支援一键完成自动标定及七轴联动
支援产品干扰区域设置与多抓取点设置，全面提升抓取效率
具备点云逆向建模能力，无需依赖 CAD 模型
支援料框偏移处理，并提供全景模拟功能，让您随时知晓运行状态并提前验证方案
极速部署体验
STEP 01
约 2 分钟
快速启动
安装软件约用时 1 分钟 打开软件并选择工作站 与档案夹约用时 1 分钟
STEP 02
约 3 分钟
设备配置
设置工作站及设置夹爪，各只需约 3 分钟
STEP 03
约 5-10 分钟
精准标定
标定相机和机械臂位姿，Eye-on-hand 模式约 10 分钟，Eye-to-hand 模式仅需 5 分钟
STEP 04
约 10 分钟
参数设定
设置范本匹配参数及抓取点，约用时 10 分钟
STEP 05
约 3 分钟
测试运行
工作站测试约用时 3 分钟，即可开始工作
整体流程测试仅需不到 25 分钟!
硬核技术底座
三维成像
采用高频条纹编码结构光三维成像技术，捕捉精准细节 。
精准识别
内建基于 PPF 和 ICP 匹配演算法的 3D 识别技术 。
智慧规划
具备奇异点自动规避及多抓取点的机器人轨迹自动规划技术 。
安全防护
运用基于空间三角形快速相交检测演算法的全场景碰撞检测技术，确保运行安全 。
广泛的适用场景
01
适用工艺场景
广泛应用于工件下料、工件上料、冲压件 装箱以及跟随抓取等环节 。
02
支援工件类型
完美处理金属连接件、棒料、铝铸件、环 形工件及薄片状金属件等 。
03
相容料箱规格
小型无序料箱 (300x400mm) 。 中型无序料箱 (600x800mm) 。 大型无序料箱 (800x1200mm) 。 支援托盘 (1200x800*450mm) 及工件结构化摆放的料箱 。
AIR Picking Station应用案例/USE CASES
