面向高阶复杂场景的 3D 视觉与机械人感知方案

感知局限

传统 2D 视觉缺乏深度资讯，受光照影响大（如过暗、过亮、遮挡），难以估量深度。

视野与空间受限

单一视角无法覆盖大型或复杂曲面工件（如 20 米铁轨、100 米风力叶片、汽车轮罩、船舶铸件）。

一致性与精度差

来料与加工误差大，且机械人绝对定位精度远低于重复定位精度，制约了高精度任务执行。

柔性不足

产线换型频繁时，重新部署周期长、成本高。