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打磨機械人視覺引導及軌跡規劃

3D結構光DS-A10700, 配合工業機械臂, 全方位提供高精度3D點雲; 視覺軟件AIRVision進行工件定位, 曲率計算, 特徵提取, 根據不同幾何特徵進行分類; 軌跡規劃軟件, 自動生成打磨路徑; AI模型工藝選擇, 結合人工判斷, 生成打磨工藝; 結合浮動力控, 精準打磨.

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Vision-guided Intelligent Fabric Cutting

服裝為立體剪裁, 傳統視覺難以做切割軌跡規劃; 彈性布料容易變形, 造成誤差; 兼容不同產品換型切換功能.自研L系列DS-L10400相機配合移動平台掃描布料.AIRVision定位裁剪線, 生成軌跡.專用工件標定軟件, 進行刀具標定.協作臂沿著生成的軌跡, 執行裁剪.

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Intelligent Gluing Guidance for New-energy Vehicle Battery Boxes

協作臂掛載自研3D結構光相機A10400掃描電池盒底部.AIRVision定位電池盒, 並分割底面.計算塗膠路徑, 及每個點位處的塗膠速度.

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