Vision-guided Polishing Robot and Trajectory Planning

人工打磨極度依賴工人的經驗和水平, 打磨效果的一致性難以保證; 打磨工作環境嘈雜, 長期暴露容易患上職業病; 工作強度高, 產能受限.因此需要採用打磨機械人, 以提升效率, 減少操作人員.另外, 由於零件多變, 工藝複雜, 傳統打磨機械人均採用人工示教打磨路徑的方式, 調試週期長, 維護成本高.

• 金屬件反光;
• 視野大, 精度高;
• 工藝複雜多變: 不同零件與加工及表面處理工藝, 不同拋光需求, 打磨工藝均有所差異.

• 3D結構光 DS-A10700, 配合工業機械臂, 全方位提供高精度3D點雲;
• 視覺軟件 AIRVision 進行工件定位, 曲率計算, 特徵提取, 並根據不同幾何特徵進行分類;
• 軌跡規劃軟件, 自動生成打磨路徑;
• AI 模型工藝選擇, 結合人工判斷, 生成打磨工藝;
• 結合浮動力控, 實現精準打磨.

• 成像與視覺定位精度: 0.1mm
• 提升打磨效率: 70%