AIeveR Robotics Limited
支援一鍵完成自動標定及七軸聯動
核心優勢
強大效能
經過多版本迭代，整合豐富功能，能在最短時間內實現最優路徑規劃 。顯著提高抓取節拍及清框率 。
極致易用
採用圖形化、參數化介面，完全無需編程 。短時間內即可輕鬆部署全新任務 。
靈活適配
採用模組化設置，完美適配多種複雜的實際生產場景，極大方便用戶的調試與實際使用 。
全能特性
支援一鍵完成自動標定及七軸聯動
支援產品干擾區域設置與多抓取點設置，全面提升抓取效率
具備點雲逆向建模能力，無需依賴 CAD 模型
支援料框偏移處理，並提供全景模擬功能，讓您隨時知曉運行狀態並提前驗證方案
極速部署體驗
STEP 01
約 2 分鐘
快速啟動
安裝軟件約用時 1 分鐘
打開軟件並選擇工作站
與檔案夾約用時 1 分鐘
STEP 02
約 3 分鐘
設備配置
設置工作站及設置夾爪，各只需約 3 分鐘
STEP 03
約 5-10 分鐘
精準標定
標定相機和機械臂位姿，Eye-on-hand 模式約 10 分鐘，Eye-to-hand 模式僅需 5 分鐘
STEP 04
約 10 分鐘
參數設定
設置範本匹配參數及抓取點，約用時 10 分鐘
STEP 05
約 3 分鐘
測試運行
工作站測試約用時 3 分鐘，即可開始工作
整體流程測試僅需不到 25 分鐘！
硬核技術底座
三維成像
採用高頻條紋編碼結構光三維成像技術，捕捉精準細節 。
精準識別
內建基於 PPF 和 ICP 匹配演算法的 3D 識別技術 。
智慧規劃
具備奇異點自動規避及多抓取點的機器人軌跡自動規劃技術 。
安全防護
運用基於空間三角形快速相交檢測演算法的全場景碰撞檢測技術，確保運行安全 。
廣泛的適用場景
01
適用工藝場景
廣泛應用於工件下料、工件上料、衝壓件
裝箱以及跟隨抓取等環節 。
02
支援工件類型
完美處理金屬連接件、棒料、鋁鑄件、環
形工件及薄片狀金屬件等 。
03
相容料箱規格
小型無序料箱 (300x400mm) 。
中型無序料箱 (600x800mm) 。
大型無序料箱 (800x1200mm) 。
支援托盤 (1200x800*450mm)
及工件結構化擺放的料箱 。
AIR Picking Station應用案例
鏈軌節無序抓取及上料
汽車鈑金上料
汽車零部件抓取
