AIeveR Robotics Limited引導式自動化
告別手動設計位姿、抄錄數據的繁瑣，自動完成路徑規劃與數據讀取。
純手眼校準最快 3 分鐘搞定
Core Competitiveness
核心優勢
AIR Calibrator 將手眼標定、DH 參數校正與精度驗證收斂成可引導、可量化、可落地的現場流程。
獨家 DH 參數校正
傳統手眼標定軟件不具備此功能，通過校正機器人本體 DH 參數，將系統操作精度提升 3-4 倍。
將系統操作精度提升 3-4 倍
Precision Validation
內置精度驗證功能
標定完成後，系統支持用實際點位與棋盤格位置變換來量化確認最終精度。
靶點驗證
通過實際點位觸碰，驗證標定精度。
棋盤格位置變換驗證
改變棋盤格姿態或位置，重新測量，檢驗標定結果的穩定性和重複性。
確保你不僅完成標定，更能量化確認最終精度。
Solution Comparison
方案對比
打破傳統壁壘，讓絕對精度校正變得人人可用。
設備成本
- 傳統激光追蹤儀方案
- 幾十萬~上百萬元
- AIR Calibrator 方案
- 只需相機 + 棋盤格，成本極低
便攜性
- 傳統激光追蹤儀方案
- 設備笨重，難以搬運
- AIR Calibrator 方案
- 輕便小巧，可隨身攜帶
現場使用
- 傳統激光追蹤儀方案
- 無法方便地帶到客戶現場，通常需機器人返廠校正
- AIR Calibrator 方案
- 直接在現場完成標定，無需返廠
操作複雜度
- 傳統激光追蹤儀方案
- 需要專業培訓，操作繁瑣
- AIR Calibrator 方案
- 引導式自動化，3~15 分鐘搞定
Flexible Calibration Modes
三種模式自由切換
靈活適配任何標定場景，兼顧高精度、智能化、易操作與多場景覆蓋。
高精度
智能化
易操作
多場景
01
引導式自動化手眼校準
系統全程引導，智能規劃路徑並讀取數據，適合追求效率與易用性的場合。
全程引導智能規劃自動采集高效便捷
02
系統整體校正（含DH校正）
在手眼標定基礎上修正 DH 參數，提升 3-4 倍精度，全引導式操作。
手眼標定DH校正精度驗證完成校正
03
手動標定
系統不干預規劃，完全由用戶自由設定拍照位姿，滿足特殊位姿要求或傳統操作習慣。
自由設定靈活拍照滿足特殊需求傳統習慣兼容
極簡硬件與全自動流程
只需兩件硬件，三步全自動完成
所需硬件
雲芯 DS-A 系列相機+高精度 Charuco 標定板
標定流程
01
安裝固定
相機安裝；標定板固定；連接網線/電源。
02
一鍵啟動
軟體自動定位棋盤格，自動規劃拍攝點並採集數據。
03
完成輸出
自動計算手眼矩陣；自動修正 DH 參數；生成精度分析報告。
生態兼容與應用場景
Ecosystem & Applications
已支持的機器人品牌
ABB
ABB
FANUC
發那科
NACHI
那智
AUBO
遨博
···
更多品牌持續適配中
典型應用場景
01機器人引導、抓取、裝配
通過高精度手眼標定，實現精準定位、抓取和裝配，提升自動化生產效率。
02末端相機測量（消除機器人運動誤差）
消除機器人運動標差，提高測量精度，滿足高精度檢測與質量控制需求。
03多機器人協作（統一運動學基準）
統一多機器人運動學基準，實現協同作業，提升複雜任務的執行效率。
04現場快速部署與設備維護
支持快速標定與部署，簡化現場調試流程，降低維護成本，提高設備利用率。
Hardware & Workflow
極簡硬件與全自動流程
只需兩件硬件，三步全自動完成。
所需硬件
雲芯 DS-A 系列相機 + 高精度 Charuco 標定板
01
安裝固定
相機安裝；標定板固定；連接網線/電源。
02
一鍵啟動
軟體自動定位棋盤格，自動規劃拍攝點並採集數據。
03
完成輸出
自動計算手眼矩陣；自動修正 DH 參數；生成精度分析報告。
Ecosystem & Applications
生態兼容與應用場景
主流機器人品牌持續適配，覆蓋引導、測量、協作和現場維護。
ABB
ABB
FANUC
發那科
NACHI
那智
AUBO
遨博
···
更多品牌持續適配中
SCENE 01
機器人引導、抓取、裝配
通過高精度手眼標定，實現精準定位、抓取和裝配，提升自動化生產效率。
SCENE 02
末端相機測量（消除機器人運動誤差）
消除機器人運動標差，提高測量精度，滿足高精度檢測與質量控制需求。
SCENE 03
多機器人協作（統一運動學基準）
統一多機器人運動學基準，實現協同作業，提升複雜任務的執行效率。
SCENE 04
現場快速部署與設備維護
支持快速標定與部署，簡化現場調試流程，降低維護成本，提高設備利用率。
USE CASES
應用案例
聚焦三個主案例，保持與 Figma 應用案例區的三卡片結構一致。
