AIeveR Robotics Limited引导式自动化
告别手动设计位姿、抄录数据的繁琐，自动完成路径规划与数据读取。
纯手眼校准最快 3 分钟搞定
Core Competitiveness
核心优势
AIR Calibrator 将手眼标定、DH 参数校正与精度验证收敛成可引导、可量化、可落地的现场流程。
独家 DH 参数校正
传统手眼标定软件不具备此功能，通过校正机器人本体 DH 参数，将系统操作精度提升 3-4 倍。
将系统操作精度提升 3-4 倍
Precision Validation
内置精度验证功能
标定完成后，系统支持用实际点位与棋盘格位置变换来量化确认最终精度。
靶点验证
通过实际点位触碰，验证标定精度。
棋盘格位置变换验证
改变棋盘格姿态或位置，重新测量，检验标定结果的稳定性和重复性。
确保你不仅完成标定，更能量化确认最终精度。
Solution Comparison
方案对比
打破传统壁垒，让绝对精度校正变得人人可用。
设备成本
- 传统激光追踪仪方案
- 几十万~上百万元
- AIR Calibrator 方案
- 只需相机 + 棋盘格，成本极低
便携性
- 传统激光追踪仪方案
- 设备笨重，难以搬运
- AIR Calibrator 方案
- 轻便小巧，可随身携带
现场使用
- 传统激光追踪仪方案
- 无法方便地带到客户现场，通常需机器人返厂校正
- AIR Calibrator 方案
- 直接在现场完成标定，无需返厂
操作复杂度
- 传统激光追踪仪方案
- 需要专业培训，操作繁琐
- AIR Calibrator 方案
- 引导式自动化，3~15 分钟搞定
Flexible Calibration Modes
三种模式自由切换
灵活适配任何标定场景，兼顾高精度、智能化、易操作与多场景覆盖。
高精度
智能化
易操作
多场景
01
引导式自动化手眼校准
系统全程引导，智能规划路径并读取数据，适合追求效率与易用性的场合。
全程引导智能规划自动采集高效便捷
02
系统整体校正（含DH校正）
在手眼标定基础上修正 DH 参数，提升 3-4 倍精度，全引导式操作。
手眼标定DH校正精度验证完成校正
03
手动标定
系统不干预规划，完全由用户自由设定拍照位姿，满足特殊位姿要求或传统操作习惯。
自由设定灵活拍照满足特殊需求传统习惯兼容
极简硬件与全自动流程
只需两件硬件，三步全自动完成
所需硬件
云芯 DS-A 系列相机+高精度 Charuco 标定板
标定流程
01
安装固定
相机安装；标定板固定；连接网线/电源。
02
一键启动
软体自动定位棋盘格，自动规划拍摄点并采集数据。
03
完成输出
自动计算手眼矩阵；自动修正 DH 参数；生成精度分析报告。
生态兼容与应用场景
Ecosystem & Applications
已支持的机器人品牌
ABB
ABB
FANUC
发那科
NACHI
那智
AUBO
遨博
···
更多品牌持续适配中
典型应用场景
01机器人引导、抓取、装配
通过高精度手眼标定，实现精准定位、抓取和装配，提升自动化生产效率。
02末端相机测量（消除机器人运动误差）
消除机器人运动标差，提高测量精度，满足高精度检测与质量控制需求。
03多机器人协作（统一运动学基准）
统一多机器人运动学基准，实现协同作业，提升复杂任务的执行效率。
04现场快速部署与设备维护
支持快速标定与部署，简化现场调试流程，降低维护成本，提高设备利用率。
Hardware & Workflow
极简硬件与全自动流程
只需两件硬件，三步全自动完成。
所需硬件
云芯 DS-A 系列相机 + 高精度 Charuco 标定板
01
安装固定
相机安装；标定板固定；连接网线/电源。
02
一键启动
软体自动定位棋盘格，自动规划拍摄点并采集数据。
03
完成输出
自动计算手眼矩阵；自动修正 DH 参数；生成精度分析报告。
Ecosystem & Applications
生态兼容与应用场景
主流机器人品牌持续适配，覆盖引导、测量、协作和现场维护。
ABB
ABB
FANUC
发那科
NACHI
那智
AUBO
遨博
···
更多品牌持续适配中
SCENE 01
机器人引导、抓取、装配
通过高精度手眼标定，实现精准定位、抓取和装配，提升自动化生产效率。
SCENE 02
末端相机测量（消除机器人运动误差）
消除机器人运动标差，提高测量精度，满足高精度检测与质量控制需求。
SCENE 03
多机器人协作（统一运动学基准）
统一多机器人运动学基准，实现协同作业，提升复杂任务的执行效率。
SCENE 04
现场快速部署与设备维护
支持快速标定与部署，简化现场调试流程，降低维护成本，提高设备利用率。
USE CASES
应用案例
聚焦三个主案例，保持与 Figma 应用案例区的三卡片结构一致。
